具身智能 · 数据服务 · 5 类供给 · 1 份合同 · 14 天启动

真实世界训练数据 为机器人提供

真实场景采集、遥操作、RLHF 评测、合成仿真、标准化标注 —— 五类数据,一份合同。境内自营产能,14 天启动交付。

训练数据,不该是您出货模型的瓶颈。
但今天,它就是。
痛点 01
5 套合同 5 套对接
真采、遥操、合成、RLHF、评测 —— 自己谈 5 家,5 套 SDK、5 套合规口径。内部对接两周打不住。
痛点 02
一轮采购,一个季度
从签保密协议到质检试跑,平均 4-6 个月。模型迭代节奏等不起。
痛点 03
验收反复返工 没人担责
5 家 vendor 5 套标注 rubric,合并后模型训出来全是 noise。要么白烧 GPU,要么 deadline 滑两个月。
痛点 04
市场价持续下行
过去一年多,遥操作数据行情明显下行。老合同没及时重谈?毛利全留给上游了。
五类供给

5 类数据 · 1 份合同

提壶提供这 5 类训练数据 —— 自营采集基地 + 标注网络 + 评测专家池,境内端到端交付。您过去要谈 5 家供应商签 5 份合同,现在跟提壶 1 份主合同

真实场景采集

工业 / 居家 / 车载 / 商超 / 物流 等全场景实景捕捉 —— 14 天搭场 SOP, 千人级现场。

VR · MoCap · 第一视角

遥操作采集

人形机器人 / 灵巧手 / 双臂 / 移动 多模态遥操,1-3 mm 精度,RGB-D + 6DoF + 力矩同步。

Vision Pro · Quest · FastUMI

RLHF 与评测

PhD 级专家 cohort 评分 —— 推理对错、Agent 轨迹审核、sim-to-real 验证,rubric 校准为锚。

分层准入 · Rubric 质控

合成仿真

USD 格式物理资产,兼容 NVIDIA Cosmos / Isaac Lab,sim-to-real 闭环 —— 成本低,补足边角场景。

USD · Isaac Lab · Cosmos

标准化标注

2D/3D 感知、BEV、激光点云、车道线与语义分割 —— 量产级服务标准,国产平台原生支持。

MCAP · LeRobot · OXE
产能网络

境内自营 · 多城布点

提壶在中国境内建采集基地 + 标注 + 评测三层产能,每一项都过 运维标准、数据安全、资质 三项内部审核。

自营
境内产能
5
数据类型一站对接
多城
采集基地
14
启动周期
下方各合作方 spec 数据来源于合作方提供材料,具体身份在保密协议下披露,可应需求验证。新合作方均需通过运维标准 + 数据安全姿态 + 合规承诺 三项审核后入池。
合作方 A

真实场景快速部署型

从空白场地到首批投产仅 14 天的标准化 SOP,擅长居家 VR 第一视角采集、工业实景采集、汽车驾舱数据。

3,000+ 作业人员10,000+ ㎡7 城布局14 天搭场
合作方 A 自述,数字以合作方提供材料为准,详见页面底部说明。
服务背景 长期服务中国头部互联网与汽车 OEM 客户、多家具身智能厂商,客户名单可应需求 NDA 披露。
合作方 B

遥操作硬件 + 采集

人形机器人与灵巧手遥操硬件供应商,配套数据采集服务 —— 高精度追踪 + 力矩感知 + 轨迹回放。

1-3 mm 精度FastUMI 级多臂协同6DoF + F/T
服务背景 服务过国内外工业 OEM 与多家人形机器人项目,精度达机械工程级要求,客户名单保密协议下披露。
合作方 C

标准化标注平台

量产级 2D/3D 感知标注、BEV 数据、激光点云、车道线与语义分割 —— 自研标注管理平台,多语言支持,符合 ISO 质检标准。

1,000+ 企业客户2D/3D · BEV · 激光多语言
服务背景 与境内主流车企、Tier-1 与前沿模型实验室建立长期合作。合作方 C 自述其标注平台运营约 10 年,具体身份保密协议下披露。
合作方 D

合成数据与仿真

USD 格式物理资产、sim-ready 场景库、合成数据 pipeline —— 兼容 NVIDIA Cosmos 与 Isaac Lab,弥补真实采集的边角场景。

USD 资产Cosmos 兼容Isaac Labsim-to-real ready
服务背景 与 NVIDIA 生态深度集成,服务多家人形机器人厂商与汽车 Tier-1 项目。
合作方 E

第一视角采集

VR + 动捕装置,产出高保真第一视角视频用于模仿学习 —— 5 城招募网络,操作员经培训,场景高保真还原。

VR + MoCap高保真还原5+ 招募基地
服务背景 服务前沿人形机器人项目,提供大规模模仿学习数据集。
工作流

需求录入 → 48 小时报价 → 14 天开工

您只签 1 份合同、对接 1 个项目经理、看 1 套质检看板。5 类数据怎么排产、怎么交付,提壶替您搞定。

第 01 步

聊一次需求

数据类型、体量、场景、时间表 —— 30 分钟语音或文字,讲清楚就行。不用先写正式需求书。

⏱ 30 分钟
第 02 步

产能匹配

按容量、历史绩效、场景一致性,从提壶境内产能里给您配合适的方案。剩下的候选,都是跑得动、交得出的。

⏱ <1 小时
第 03 步

48 小时收到报价

按容量、历史绩效、场景匹配度自动排序。报价结构以主合同约定为准。

⏱ 48 小时报价
第 04 步

14 天启动

合作方数天内激活,按里程碑结算。输出 MCAP / LeRobot / OXE 标准格式。质检验收作为付款节点。

⏱ 14 天 kickoff
交付标准

签下来 · 4 项交付标准

从合同到交付,这些都写进主合同 —— 您能验、能查,异常按合同处置

01

标准格式直出

MCAP / LeRobot / OXE / Parquet 标准格式输出,您的训练 pipeline 直接接,不用再做一层转换。评测 rubric 跟千问、智谱 GLM、DeepSeek、Doubao 等国产模型对齐过。

02

专家实名 · 绩效可查

每位评测专家有提壶 ID + 历史 track record · 资质、过往评测分布、保密协议状态可随时调阅 · 全程实名透明可追溯。

03

全流程可追溯

每一次撮合留下操作日志 —— 数据起源、流转、评测、交付每一步可导出,给您法务、内审或客户方查阅。

04

验收即付款

验收标准写进主合同,质检验收作为付款节点。质量异常按主合同约定承担相应责任,具体追偿机制以合同为准。

数据默认全程留在境内 / 可在您私有云或专属数据中心部署 —— 这是基础设置,不展开。数据安全详情 →

具身数据 · 试单

从一个具体数据集开始。
方案锁定 → 4 周交付。

按您的需求定制 —— 真实场景采集、遥操作、RLHF 评测、合成仿真、标准化标注五类任选。方案、周期、商务条款 写进主合同。

提交试单需求 3 分钟填完 · 48 小时内回访
周期 方案锁定 → 14 天启动 → 4 周交付
范围 五类数据任选,跨类组合可定制
质量 质检验收作为付款节点
示例 A 第一视角居家 VR 数据 · MCAP 格式 · 含动作标签
示例 B 灵巧手遥操作数据 · 6 自由度 + 力矩
示例 C 现有策略的 sim-to-real 评测报告
商务 价格、服务承诺、退款机制 详谈,在主合同中明确
如何开始 填写试单需求表 —— 提壶 48 小时内给书面方案
tihu-embodied · v4 · CB×L1 · 自营境内产能 · 5 archetype × 4 交付标准 · 价格/退款详谈在 MSA · 无过度承诺